二月二十八日，迎回天子的仪仗入江陵城。
司马休之觐见天子，伏地大哭,司马德宗坐在席中，两眼茫然。司马德文泣不成声，颠沛流离的生活终于结束了，能够平安回归建康真是祖宗保佑。
三月一日，司马休之送天子登上楼船，刘毅、何无忌等人率军护送，只留下千人驻守荆州城。
天子仪仗刚走三天，桓振便率军来攻，江陵城内有桓家旧吏，听到桓振再来，打开城门相迎。
司马休之正在刺史府下令征召城中青壮上城协守，听到西门已破,不敢耽搁，带着亲卫从东门逃走，江陵城再度落入桓振手中。
此时护送天子仪仗的队伍已至夏口，辅国将军何无忌继续护送天子前往京城，刘毅和刘道规则分驻军于夏口南北。
司马休之顺江而下，逃至夏口，告知江陵被桓振夺走的消息，刘毅和刘道规相视一笑，此预料中事也。
刘道规派刘怀肃率军前往,刘毅则让广武将军唐兴前去，两人暗中相争，谁都想将收复江陵的功劳揽入己手。
刘怀肃是刘裕从母(姨母)兄，以平定孙恩之功任费县令，闻刘裕京口起兵投奔，平定桓玄之乱拜高平太守，冯该父子亦死于他的手中。
刘道规(刘裕异母弟)暗中交待刘怀肃，此战关系到荆州刺史落于何人之手，两人都知刘毅不甘居于刘裕之下，对荆州刺史之职虎视眈眈。
逆江而上，七天时间刘怀肃便赶到江陵西面的沙桥，桓振得知朝廷兵马已至，摆下酒宴召集众将道：“诸公，桓家已到生死关头，且痛饮杀敌。”
沙桥，刘怀肃列方阵，看着驰奔而来的桓家军。桓振一马当先，手持长槊，率先杀入阵中，势如疯虎。他身后的兵马个个奋勇当先，盾墙被冲溃。
看到军兵露出惧色，刘怀肃暗叫不好，策马持矛，朝着桓振迎去。桓振目眦欲裂，长槊猛刺刘怀肃，刘怀肃并不硬架，以矛身往外推，拨
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