千牛卫，以前叫做左右千牛卫，人数不过六百，在大唐军中一点都不起眼。
他们的负责皇帝，皇后，太子的宿卫、侍从和仪仗。
这些人大多出身亲府、左右勋府、左右翊府”，这五个府合称“五府”。
五府的性质等同于折冲府，只不过五府的士兵不是“一般战士”，而是由皇亲国戚、勋臣旧属、朝廷五品以上官员的子弟构成。
大唐高祖李渊就给姨夫隋文帝当过千牛备身，瓦岗寨的李密也担任过太子杨勇的东宫千牛备身。
因此，这样的千牛卫，殷二虎一个人能打八个。
他现在之所以跑的很快的原因在于，左右千牛卫不一样了，他们现在属于皇后管辖，合称千牛卫。
大唐京师的军队一般分为南北两衙，北衙是皇帝亲军，也叫御林，南衙则统领除过左右千牛卫，和左右监门卫外的其余十二卫，而其余十二卫是折冲府的上级管理单位。
不论是北衙，还是南衙，都不是皇后能够染指的，毕竟李治现在对于军权极度的敏感，谁碰谁死。
但是，左右千牛卫只有六百多人，而且大多数人员都是毫无用处的摆设跟解决官员子弟入仕问题的存在。
因此，当皇后要求管理这些仪仗，宿卫的时候，李治没有在意就答应了。
殷二虎之所以背着猴子跑的飞快，最大的原因就在于如今的千牛卫跟以往的左右千牛卫完全不同了。
以前是殷二虎一个人能打八个，自从皇后接手千牛卫，用了六年时间整编千牛卫后，殷二虎觉得自己披甲的话大概能打败一个千牛卫，如果是两个，他就需要豁出性命去死战了，三个千牛卫的话，殷二虎能支撑半柱香的时间，再然后，就是被千牛卫分尸的下场了。
千牛卫拿的武器就是千牛刀，据说这种刀能斩杀一千头牛而刀锋不卷。
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